Japan Robotech, университет Кокушикан и факультет науки и техники университета Васэда продемонстрировали колесного робота под управлением смартфона, способного преодолевать неровный ландшафт.
Благодаря солнечным батареям робот способен автономно перемещаться в уличных условиях. Особенность разработки в том, что колеса не используются непосредственно для качения по ровной поверхности, вместо этого они «гуляют», как бы совершая шаги. Набор из шести колес на самом деле касается земли «подошвой», поочередно поднимая и опуская по три колеса одновременно. Для этого разработчики применили бесщеточные двигатели постоянного тока. Подобное движение системы дает ей способность перемещаться по большинству видов местности, хотя и медленными темпами (со скоростью всего в 0,1 м/с). Также ее передвижение ограничено углом подъема в 18 градусов.
Помимо метода перемещения, робот уникален тем, что управляется при помощи смартфона, напрямую подключенного к основным системам. Инженеры решили использовать Xperia SX SO-05D с ОС Android 4.0 (ICS). Смартфон связан с различными датчиками специальным приложением, посредством которого способен анализировать и отправлять собранные данные об окружающей среде через 3G/LTE сети и хранить их в «облаке». Кроме того, робот может использовать GPS-систему смартфона и определять его местоположение в реальном времени.
Размеры робота 250х360х200 мм, его корпус сделан из углепластика. Устройство имеет несколько режимов автоматически активизирующихся при необходимости. Первый - режим автоматического поиска. Вторым является режим зарядки, в процессе его включения робот стоит на солнечном месте. В случае, если система имеет недостаточный заряд, либо по каким-либо причинам не может перейти в режим зарядки, она будет переведена в спящий режим.
При создании этого робота, разработчики преследовали две основные цели - он должен иметь предельно простую систему управления, чтобы не теряя времени на лишние расчеты, продолжать движение автономно, а также преодолевать препятствия ландшафта, благодаря своей конструкции. Что касается самого робота, то его цель - быть потенциально полезным в долгосрочном экологическом мониторинге диких животных на очень отдаленных районах, или же наблюдать за сельскохозяйственными районами, для различных измерений и фиксирования информации о возможных вредителях и бродячих животных.
Japan Robotech уже объявили о своих планах выпустить робота в широкое распространение. Потребительская версия сможет быть доступна уже в этом году, хотя, согласно прогнозам, это будет возможным лишь в третьем квартале 2014 года. По оценкам экспертов цена за одну единицу колеблется от 150,000 до 500,000 йен (1,530-5,090 долл. США), в зависимости от количества предустановленных внешних датчиков и оборудования.
Александр Дудка